تعامل
انسان – ربات مسائل ايمني
چكيده
از آنجائيکه ربات هاي آينده نيازمند فعاليت در محيط کاري مشترک با
انسان هستند، مسئله امنيت و ايمني انسان روز به روز اهميت بيشتري
مييابد. در اين زمينه موارد زير بايد مورد توجه قرار ميگيرند:
نيازمنديهاي نرم افزاري و سخت افزاري کدامند؟ خطرات احتمالي که انسان
را تهديد ميکنند کدامند؟ چگونه ميتوان خطرات را تشخيص داد و از آنها
جلوگيري کرد؟ كدام يك از سيستم هاي ايمني بايد به کار گرفته شوند؟ در
اين مقاله راه حل هايي براي مشکلات مطرح شده پيشنهاد ميگردد.
واژه هاي کليدي :
تعامل انسان - ربات، ايمني
اخيرا، هدف اصلي از اعمال رويههاي مکانيزه سازي، بوجود آوردن سيستم
هايي بدون دخالت انسان بوده است. در حقيقت، جهت تضمين امنيت و ايمني
انسان ها در ناحيه کاري يك ربات، نياز به تجهيزات و حسگر هاي اضافي
ميباشد، که خود باعث افزايش هزينه يک سيستم اتوماتيک ميشود. بنابراين
تلاش هاي بسياري براي جداسازي ناحيه کاري سيستم هاي رباتيک از انسان
انجام گرفته است. اما امروزه تقاضاها براي سيستم هاي رباتيک با انعطاف
پذيري بالا که بايد قابليت خود سازگاري با يک محيط نامشخص را داشته
باشند، به سرعت در حال افزايش است. ايده اصلي ترکيب قابليتهاي ربات و
انسان ميباشد، چرا که ربات ها به عنوان دستيار مستقل و هوشمند انسان
ها به حساب ميآيند. مهم ترين عاملي که بايد در نظر گرفته شود امنيت و
حفظ ايمني است.
در اين مقاله تلاش شده است تا خلاصه اي از مهمترين عواملي که بايد
هنگام تعامل انسان-ربات در نظر گرفته شوند بيان شود و علاوه بر اين
مطالب مختصري در مورد دستگاه هاي ايمني موجود که موجب امن تر شدن سيستم
ما ميشوند ارائه شد.
